这是选自国外杂志“CircuitCellar”上的一篇技术文章，介绍如何用Matlab和Arduino制作一个4自由度的机械臂。这是文章的第一部分 ...

MATLAB, short for Matrix Laboratory, is a high-level programming language and software environment developed by MathWorks. It excels in numerical computation, data analysis, and algorithm development.

「Arduino」の「シリアル通信」についてまとめました。 「Arduino」は、他のデバイスと通信するために、どのボードにも最低1つの「シリアル通信」を行うためのポートが用意されています。通常、「TXピン」(1ピン)と「RXピン」(0ピン)が使われます。 「Arduino ...

この1.0では複数のSerialポートを正式にサポートするほか、送信のNon Blocking化の実現とかSerial.flush ()の若干の挙動の変化 (現在のSerial.flush () は受信側データについてのみ説明があり、送信側は不定 (実際には送信前データも破棄される)だったのだが、今度から送信前データは留保されることになった。

まあこっちは簡単だろうと高をくくっていたら全然そんなことはなくHID以上に時間がかかった。 というのもこの機能、思っていた以上に実装・検証しなくてはいけない機能が多かったのだ。 おまけに本来開発すべき順みたいなのも分からないので ...